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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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- 结构设计。工控机采用全钢机箱，具有抗冲击、抗振动、抗电磁干扰等特性，能够适应恶劣的工作环境。工控机还采用无源底板和插卡式的CPU卡，方便扩展和维护。- 性能要求。工控机需要具有高速的运算能力、稳定的运行性能和强大的数据处理能力，以满足复杂的控制任务和大量的数据采集、分析和存储。工控机还需要具有实时性、开放性和网络集成化等特点，以适应不同的控制软件和硬件设备。- 人机界面。工控机需要提供友好的人机界面，方便操作者监视和调节生产过程，提高人机交互效率。工控机的人机界面通常包括显示器、键盘、鼠标、触摸屏等设备，也可以通过语音、手势等方式进行交互。- 电源供应。工控机需要使用的工业电源，以电源的稳定性和性。工业电源通常具有过压、过流、短路等保护功能，以及输入电压范围宽、输出功率大等特点。
工控机与计算机的区别工控机与计算机工作原理上是一样的，但在实际的应用中，两者并不能互为替代，只是因为使用方向不同，在结构与性能方面的优化也相应发生了变化。一般的计算机大多为民用级，对物理环境的要求也不高，工控机IPC普遍应用于环境相对恶劣的场景，对书库的要求也更高，所以工控机IPC通常会具有加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等设计。与普通计算机相比，工控机具有性高、实时性好、环境适应能力强、输入输出模板等特点。