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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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滑块也是一大块的金属，和模具的上模连接，在冲床加工时会上下移动，当模具的上下模密合时，其中的工件就会产生形变。冲床一般会以电路（例如用可编程控制器）或是机械的方式连结到自动送料机，可以控制原料的进给。若原料是整卷的钢片，会先放卷，通过校直机（straightener）后再进入模具。也有些冲床会加装吨位显示器，可以显示每次冲击时的力量。 冲床有其危险性，若冲床工作，滑块下滑时，作业员的手或其他部位仍在冲模内，就可能造员的伤亡。因此需要有其他性的措施。 本质设计的作法是让冲床的启动有距离够远的二个按钮，需作业员双手都按才能启动，避免在冲床启动时作业员的手因在冲模内而受伤。
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工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺配备进行检测与控制的东西总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，也有操作系统、控制网络和协议、计算才能、友爱的人机界面。工控职业的产品和技能，归于中间产品，是为其他各职业供给安稳、、嵌入式、智能化的工业计算机。 当咱们了解了工控机的界说之后，就来看看工控机的根本结构。上面说到工控机有着重要的计算机属性和特征，所以工控机内部也具有计算机有的工控主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口。下面咱们从工控机内部和外部，软件和硬件等方面来了解工控机的根本结构。