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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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控制的实时性 所谓“实时”是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息以快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应或进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。为此，嵌入式工控机配有实时时钟和完善的中断系统。
较完善的输入输出通道为了对生产装置和生产过程进行控制，计算机要经常不断地与被控制的工业对象交换信息。通常，需要配备较完善的输入输出通道，如模拟量输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出、人机通信设备等。
建立自己的SMT（表面贴装技术）生产线具有多方面的好处:控制生产过程:拥有自己的SMT生产线意味着您可以控制生产过程，从原材料采购到产品质量控制。这有助于确保产品符合您的质量标准，并提高生产效率。 灵活性:自己的生产线使您能够根据需求调整生产计划和产量。您可以灵活应对市场变化，调整生产线，以满足不同客户订单的需求。 节约成本:虽然建立自己的SMT生产线需要一定的投资，但随着时间的推移，它可以带来长期的成本节约。您可以避免外包生产的成本，降低生产成本，并提高了利润率。
当前 IPC 硬件和软件趋势展望未来，工控机的硬件和软件将继续朝着更高的性能、更强的智能化和更高的性方向发展。人工智能与边缘计算的深度融合将使得工控机在智能制造、智能物流等领域发挥更重要的作用。此外，随着数字孪生技术兴起，工控机将在实时监控与决策系统中扮演关键角。，随着5G技术的推广，工控机的通信速度和传输效率将大幅提升，从而推动工业互联网的广泛应用。
综上所述，工控机的硬件和软件不断适应市场需求的变化，通过集成新技术和新理念，推动着工业自动化的进程。在此背景下，企业应积跟随技术变革，为提升生产效率、降低成本和实现全面数字化转型而做好充分准备。