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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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气相回流焊接又称气相焊（VaporPhaseSoldering，VPS），亦名凝热焊接（condensationsoldering）。加热碳氟化物（早期用FC-70氟氯烷系溶剂），熔点约215℃，沸腾产生饱和蒸气，炉子上方与左右都有冷凝管，将蒸气限制在炉膛内，遇到温度低的待焊PCB组件时放出汽化潜热，使焊锡膏融化后焊接元器件与焊盘。美国初将其用于厚膜集成电路（IC）的焊接，气柏潜热释放对SMA的物理结构和几何形状不敏感，可使组件均匀加热到焊接温度，焊接温度保持一定，无需采用温控手段来满足不同温度焊接的需要，VPS的气相中是饱和蒸气，含氧量低，热转化率高，但溶剂成本高，且是典型臭氧层损耗物质，因此应用上受到大的限制，社会现今基本使用这种有损环境的方法。
冷却方式:水冷与空气冷回流炉冷却方式决定了设备的冷却能力，对于大板、厚板、多层板、大热容板产品，普通的空气冷却方式很难获得合格的冷却斜率。冷却区需采用水冷方式协助热交换以获得合格的冷却斜率。 业者评估设备时，一般采用标准的铝基板测温，以判定设备冷却能力是否达标。行业要求，冷却斜率需大于2°C/sec. 市场上部分回流炉本身为水冷结构，但仍达不到理想冷却效果，其中一些因素需另行考量。如读者确有困扰，笔者再做解说。
性。在工业生产中，的稳定性和性重要。因此，通常采用工业级的主板和元器件，经过长时间的严格测试，其具有较高的性和长寿命，能够稳定运行。实时性。在工业自动化控制中，实时性是重要的因素。通常采用实时操作系统和实时控制算法，能够满足工业自动化控制对实时性的要求，实现对工业过程的实时监控和控制。
稳定性。工业环境往往比较恶劣，有很多电磁干扰和温度变化等因素会影响设备的稳定性和运行效果。为了应对这些问题，的软硬件系统经过专门设计和测试，能够在恶劣的工业环境下稳定运行，抵御电磁干扰和温度变化等因素的影响。