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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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冲压件加工厂的冲床,它是利用压缩空气泵（或液压泵）提供的压缩空气（或液压油）经电磁阀进入气缸,带动活塞传动到主轴上使主轴形成向下运动,从而形成冲力,使冲压件在模具中产生规定的变形而达到加工的目的。为了方便于客户的使用,在设备上还添加了电器控制部分，大大提高了工作的效率。冲床按照驱动力不同分滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其使用之驱动力不同分为:机械式冲床和液压式冲床。
冲床是一种常见的金属加工机床，其主要作用是将金属板料冲压成各种形状和大小的零件。具体来说，冲床的作用如下:1. 生产效率高:冲床可以实现自动化生产，大大提高了生产效率，减少了人力成本。精度高:冲床的冲压工艺可以控制零件的形状和尺寸，确保零件的精度和一致性。 3. 适应性强:冲床可以适应各种不同的冲压工艺，如落料、冲孔、弯曲、拉伸等，能够适应各种不同形状和大小的零件生产。降低成本:冲床生产可以减少原材料的浪费，降低废品率，从而降低生产成本。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
复合式机器是从动臂式机器发展而来的，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘，像Siemens的Siplace HS系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，如Siemens推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片。转盘式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高，这种结构的高速贴片机在我国的应用为普遍，不但速度较高，而且性能的稳定，如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒／片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个限值，不可能再有大幅度提高。