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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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气动工具:如气动剪刀、气动扳手等，利用压缩空气驱动。 门锁、门把手、门铰链等，用于建筑物的门窗。 卫浴五金:包括水、淋浴花洒、马桶等，用于卫生间设施。建筑小五金:如钉子、螺丝、网状制品等，用于建筑结构和装修。 家具拉手、合页、门铃等，用于家具和家居装饰。 厨房五金:包括水槽、橱柜、挂件等，用于厨房设施。 园艺五金:用于园艺和农业的五金产品，如剪刀、喷水器等。门锁、家具五金配件、壁挂挂件等，用于提供美观和性。汽车零部件、车身金属构件、引擎等，用于汽车制造和修理。电子连接器、电子插座、电子元器件等，用于电子行业。 水泵、空压机、电动机、发电机等，用于各种机械和工业应用。 机械设备:如金属加工设备、园林机械、起重设备等。 电焊设备与器材、气焊、气割设备等，用于金属材料的焊接。 刀具、模具、紧固件、阀门、泵等，用于各种机械和设备的组装和维护。
在进行回流焊时，需要注意以下几点:首先，要选择合适的焊膏和焊接参数，以确保焊接质量；其次，要遵循正确的工艺流程和操作规范，避免焊接过程中出现问题；，要定期对回流焊设备进行维护和保养，以确保其正常运行和焊接质量。回流焊作为SMT贴片加工中的关键环节，对于提高电子设备的性能和性具有重要意义。通过优化回流焊的工艺参数和设备结构，可以实现更、更的焊接连接。同时，随着电子制造行业的不断发展，回流焊技术也在不断进步和完善，为SMT贴片加工的发展提供了有力支持。
试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件（cph）。复合式和转盘式机器的组装速度较高，一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度快，可达每小时50000-100000个。机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板的相对位置才能自动组装的精度。 成像通过使用视像系统完成。视像系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。