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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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- 结构设计。工控机采用全钢机箱，具有抗冲击、抗振动、抗电磁干扰等特性，能够适应恶劣的工作环境。工控机还采用无源底板和插卡式的CPU卡，方便扩展和维护。- 性能要求。工控机需要具有高速的运算能力、稳定的运行性能和强大的数据处理能力，以满足复杂的控制任务和大量的数据采集、分析和存储。工控机还需要具有实时性、开放性和网络集成化等特点，以适应不同的控制软件和硬件设备。- 人机界面。工控机需要提供友好的人机界面，方便操作者监视和调节生产过程，提高人机交互效率。工控机的人机界面通常包括显示器、键盘、鼠标、触摸屏等设备，也可以通过语音、手势等方式进行交互。- 电源供应。工控机需要使用的工业电源，以电源的稳定性和性。工业电源通常具有过压、过流、短路等保护功能，以及输入电压范围宽、输出功率大等特点。
性。在工业生产中，的稳定性和性重要。因此，通常采用工业级的主板和元器件，经过长时间的严格测试，其具有较高的性和长寿命，能够稳定运行。实时性。在工业自动化控制中，实时性是重要的因素。通常采用实时操作系统和实时控制算法，能够满足工业自动化控制对实时性的要求，实现对工业过程的实时监控和控制。
稳定性。工业环境往往比较恶劣，有很多电磁干扰和温度变化等因素会影响设备的稳定性和运行效果。为了应对这些问题，的软硬件系统经过专门设计和测试，能够在恶劣的工业环境下稳定运行，抵御电磁干扰和温度变化等因素的影响。
扩充性，工业PC由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。兼容性，能同时利用ISA与PCI及PICMG资源，并支持各种操作系统，多种语言汇编，多任务操作系统。
2.PLC可编程序控制器:PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统（ProgrammableLogicController）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。