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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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冲床的作业是经过机械内部多个系统来相互配合完成，每个系统的作业都关系到冲压模具的精度以及速度，所以在使用过程中，为了保持冲床的精度以及生产效率，对于冲床的保养维修也是的。冲床（Stamping press，或称冲压机，模锻压力机），是利用压力使金属形变，使其冲压成各种需要结构的机器。冲床的功能包括冲剪、成形、深拉、锻造金属，一般会配合模具使用，是生产金属机械零件的重要设备。因为简体字中“冲”和“衝”一律简化为“冲”，所以在繁体的文字使用上有时会被误用为“冲床”，实为“衝床”。
以下是一些常见的工控机设备类型:1、嵌入式工控机:通常在特定应用场景中嵌入到设备或系统中，大小和形状出现很大的多样性。
2、工业控制主板:这类主板通常具有路由器、提供多种输入输出通信方式的网络接口，带有远程故障报警和即时查询能力。
3、笔记本工控机 :像工作站一样，灵活方便且容易携带，适合在地调箱进行控制设备联调。
4、机架式工控机:远程机房智能控制、大型服务器运维与数据分析等应用场景，工控机不单是服务控制，同时作为一个重要节点设备来承载一部分服务生产功能，因而机架式工控机具有架构质量更高的优势。
滑块也是一大块的金属，和模具的上模连接，在冲床加工时会上下移动，当模具的上下模密合时，其中的工件就会产生形变。冲床一般会以电路（例如用可编程控制器）或是机械的方式连结到自动送料机，可以控制原料的进给。若原料是整卷的钢片，会先放卷，通过校直机（straightener）后再进入模具。也有些冲床会加装吨位显示器，可以显示每次冲击时的力量。 冲床有其危险性，若冲床工作，滑块下滑时，作业员的手或其他部位仍在冲模内，就可能造员的伤亡。因此需要有其他性的措施。 本质设计的作法是让冲床的启动有距离够远的二个按钮，需作业员双手都按才能启动，避免在冲床启动时作业员的手因在冲模内而受伤。