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结构特点锡膏印刷机Z轴的提升机构。Z-Place印刷机的Z轴平台采用双底座，且两侧装有双滑轨升降机构。就是这样的双底平台能够平滑的支撑。保证平台的升降稳定。用来提升和下降的杆子安装在滑轮的中间，对更平滑的提升有保护作用，从而在很大程度上提高了锡膏印刷机的寿命。锡膏印刷机PCB板的输送和定位结构该印刷机还安装了精细的PCB传输控制系统。这一系统有助于锡膏印刷机更好地工作，更准确地进行定位。
锡膏印刷机的复合驱动刮刀头采用前后刮片压力单独的气缸控制。刮板和钢网的压力相等，等于缸体的压力，并且压力大小可以调节。汽缸控制刮刀压力，可有效保护钢网和刮刀。马达控制刮刀和钢网分离，分离速度和距离可随意调整。锡膏印刷机高清晰图象系统该机采用了较为好的的图像处理软件，能有效地消除因反光引起的图像不清晰，提高了图像识别的度，并具有 较高的定位度。 锡膏印刷机采用同轴光光源，更好地保证图象清晰。锡膏印刷机的照相机X,Y轴移动采用的是较高精度的复合驱动方式。 照相机均采用X、Y轴双轨同时运转，较大地提高了印刷锡膏的平稳性和使用寿命。
试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件（cph）。复合式和转盘式机器的组装速度较高，一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度快，可达每小时50000-100000个。机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板的相对位置才能自动组装的精度。 成像通过使用视像系统完成。视像系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。
以下是一些常见的工控机设备类型:1、嵌入式工控机:通常在特定应用场景中嵌入到设备或系统中，大小和形状出现很大的多样性。
2、工业控制主板:这类主板通常具有路由器、提供多种输入输出通信方式的网络接口，带有远程故障报警和即时查询能力。
3、笔记本工控机 :像工作站一样，灵活方便且容易携带，适合在地调箱进行控制设备联调。
4、机架式工控机:远程机房智能控制、大型服务器运维与数据分析等应用场景，工控机不单是服务控制，同时作为一个重要节点设备来承载一部分服务生产功能，因而机架式工控机具有架构质量更高的优势。
第三节:回流焊技术发展现状及应用传统的氮气炉、空气炉技术成熟，业界使用广泛，但随着产品高性要求的发展，传统的回流炉越来越满足产品需求，业界为此开发了其它的焊接设备，以应行业发展需求。 真空回流焊、真空汽相焊 众所周知，焊接时焊锡熔化，焊点内未逃出之气体被包裹在焊锡内形成气泡。气泡的存在影响焊点强度，影响高频信号的传输，影响产品性。要获得低气泡焊点，焊锡熔化抽真空是有效的手段。真空回流焊因此而生。真空回流焊的工作机理如下图所示。