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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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研华工控机IPC-510主板:工控机的主板是整个系统的核心组件，上面集成了CPU、内存和各种接口，负责连接各个硬件组件，并提供数输和控制功能。常见的CPU封装方式有LGA、PGA和BGA，不同的封装方式适用于不同的应用场景。 内存:工控机的内存容量通常较大，以支持复杂的控制任务和数据处理需求。目前，DDR3、DDR4和DDR5是主流的内存技术。每一代内存技术都有不同的特点和性能，DDR3和DDR4仍然广泛应用于许多设备中，DDR5是一代的内存技术，相较于DDR3和DDR4，它具有更高的传输速度和更大的容量。
回流焊的工艺流程通常包括预涂锡膏、贴片、回流焊接和冷却等步骤。在预涂锡膏阶段，将适量的焊膏涂抹在电路板的焊接位置上。接下来是贴片步骤，将电子元器件准确地放置在涂有焊膏的焊接位置上。然后是回流焊接阶段，将贴好元器件的电路板送入回流焊炉中，通过控制温度和时间，使焊膏熔化并与焊接区域形成良好的焊点。是冷却阶段，使焊接区域迅速冷却并固化焊点。回流焊设备通常由预热区、吸热区、回流区和冷却区组成。预热区的目的是将电路板从室温逐渐加热到焊膏开始熔化的温度，以避免急剧的温度变化对元器件造成热冲击。吸热区则保持一定的温度和时间，使焊膏充分熔化并润湿焊接区域。回流区是焊接过程中的关键区域，其温度和时间控制对于形成的焊点。冷却区则负责迅速冷却焊接区域，使焊点固化并增强焊接的性。
试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件（cph）。复合式和转盘式机器的组装速度较高，一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度快，可达每小时50000-100000个。机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板的相对位置才能自动组装的精度。 成像通过使用视像系统完成。视像系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。