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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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冲床是一种常见的金属加工机床，其主要作用是将金属板料冲压成各种形状和大小的零件。具体来说，冲床的作用如下:1. 生产效率高:冲床可以实现自动化生产，大大提高了生产效率，减少了人力成本。精度高:冲床的冲压工艺可以控制零件的形状和尺寸，确保零件的精度和一致性。 3. 适应性强:冲床可以适应各种不同的冲压工艺，如落料、冲孔、弯曲、拉伸等，能够适应各种不同形状和大小的零件生产。降低成本:冲床生产可以减少原材料的浪费，降低废品率，从而降低生产成本。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
控制的实时性 所谓“实时”是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息以快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应或进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。为此，嵌入式工控机配有实时时钟和完善的中断系统。
较完善的输入输出通道为了对生产装置和生产过程进行控制，计算机要经常不断地与被控制的工业对象交换信息。通常，需要配备较完善的输入输出通道，如模拟量输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出、人机通信设备等。
冲床的传动系统冲床的传动系统是由电动机、离合器、变速箱、传动机构等部分构成的。电动机是提供动力的核心部件，它通过离合器将能量传递给变速箱。变速箱可以改变电动机的转速，使滑块的运动速度达到所需的程度。传动机构将变速箱的转速传递给滑块，使其上下运动。3、冲床的液压系统 在一些大型的冲床中，为了满足更高的压力和精度要求，液压系统被用来代替传统的传动系统。液压系统由油泵、液压缸、油箱等部分组成，其工作原理是利用压缩液体提供所需的力和速度。液压系统具有比传统的传动系统更高的精度和灵活性。