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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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回流焊使用氮气有以下优点:1. 减少氧化:在焊接过程中，焊点和焊盘会暴露在空气中，易受氧化影响。使用氮气可以减少氧气的存在，从而减少焊点和焊盘的氧化，提高焊接质量和性。 2. 焊接不良:在焊接过程中，如果焊点或焊盘表面存在污染或氧化，可能会导致焊接不良。使用氮气可以减少这些问题的发生，从而提高焊接质量和性。 3. 提高焊接速度:使用氮气可以在焊接过程中提高温度，从而加快焊接速度，提高生产效率。
真空回流焊设备评估时需注意以下事项:轨道变形与卡板；真空抽取分阶段；真空腔体加热能力；真空区总体时间节拍，一般建议采用双规设备；真空密封度等。部分医疗产品元件不耐高温，部分通讯产品部件不耐高温，产品在有限的温度条件下完成焊接，这就催生了汽相焊接。 汽相焊接基本原理是选用合适的固定沸点的液体，对其加热使其汽化，汽化的液体对腔体内的产品加热，冷却后的气体变成液体重新汇集到底部，再加热汽化，反复使用，直至焊锡熔化形成焊点。为减少焊点内的气泡，汽相焊阶段也抽真空除气泡，是为真空汽相焊。
当前 IPC 硬件和软件趋势展望未来，工控机的硬件和软件将继续朝着更高的性能、更强的智能化和更高的性方向发展。人工智能与边缘计算的深度融合将使得工控机在智能制造、智能物流等领域发挥更重要的作用。此外，随着数字孪生技术兴起，工控机将在实时监控与决策系统中扮演关键角。，随着5G技术的推广，工控机的通信速度和传输效率将大幅提升，从而推动工业互联网的广泛应用。
综上所述，工控机的硬件和软件不断适应市场需求的变化，通过集成新技术和新理念，推动着工业自动化的进程。在此背景下，企业应积跟随技术变革，为提升生产效率、降低成本和实现全面数字化转型而做好充分准备。