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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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DCS（分散型控制系统）DCS，全称分散控制系统，是一种以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。DCS具有高度的性和稳定性，以及强大的数据处理和控制能力。 1. 分散控制:将控制功能分散到各个控制站中，提高系统的性和灵活性。
2. 集中管理:通过操作站对各个控制站进行集中管理和监控，便于统一调度。
总之，工控机作为一种在工业领域具有广泛应用的计算设备，能够满足企业在各种恶劣环境下的运行需求，提高生产效率和管理水平。信息时代计算机是必不可少的设备，在工业应用领域，考虑到工业现场环境的特点，使用的计算机会与普通计算机有一定的差别，因此工业领域使用的计算机就被称为工业控制计算机，简称工控机。工控机又称产业电脑、工业电脑，是采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具，除了具有CPU、硬盘、内存、外设及接口等商业和个人计算机属性和特征外，还有的操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面等。
复合式机器是从动臂式机器发展而来的，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘，像Siemens的Siplace HS系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，如Siemens推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片。转盘式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高，这种结构的高速贴片机在我国的应用为普遍，不但速度较高，而且性能的稳定，如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒／片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个限值，不可能再有大幅度提高。