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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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当前 IPC 硬件和软件趋势展望未来，工控机的硬件和软件将继续朝着更高的性能、更强的智能化和更高的性方向发展。人工智能与边缘计算的深度融合将使得工控机在智能制造、智能物流等领域发挥更重要的作用。此外，随着数字孪生技术兴起，工控机将在实时监控与决策系统中扮演关键角。，随着5G技术的推广，工控机的通信速度和传输效率将大幅提升，从而推动工业互联网的广泛应用。
综上所述，工控机的硬件和软件不断适应市场需求的变化，通过集成新技术和新理念，推动着工业自动化的进程。在此背景下，企业应积跟随技术变革，为提升生产效率、降低成本和实现全面数字化转型而做好充分准备。
根据使用工控机的空间大小选择。工控机通常需要安装在机架上或其他狭小空间中，所以安装尺寸就构成了他的首要限制条件。工控机根据安装尺寸，高度从1U到7U不等（1U=4.45厘米），同时，近十年发展出体积更小的无风扇嵌入式工控机，长仅为十余厘米，也有功能更为复杂的工作站，所以，首先要根据现场安装尺寸的大小，选择产品规格。根据现场可行的安装方式，可分为壁挂式工控机、机架式工控机、台式工控机、嵌入式工控机，同时，也要考虑出线方式以避免接线困难，如前出线、后出线等。3.环境需求。工控机之所以不同于普通民用计算机，是因为他能够应用于恶劣的环境，如超高或的温度、高粉尘、高振动等场合。所以在选择工控机时要仔细察看其参数是否能够满足您的应用环境的需求。如操作温度、存储温度等。
冲床的工作原理:把模具的上模部分安装在冲床的上滑块,下模利用压板固定在冲床的工作台上,开启电源后电动机带动飞轮,当离合器闭合时,曲轴转动,连杆跟着曲轴的转动带动滑块沿导轨作上下直线往复运动。当制动器制动时，离合器离开，曲轴停止转动，滑块也停止上下运动。把旋转运动转变为滑块的往复运动,模具在冲床的一次行程中完成相应的冲压工序。冲床的精度属于一个整体精度，是由精密部件共同协调来进行保障的，只保障一个部件几个部件的精度都是不可取的。