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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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高速、高精密、多功能、智能化贴片机的贴装速度、精度与功能一直相互矛盾，由于表面贴装元器件不断发展，其封装形式也在不断变化，新的如BGA、FC、CSP等，对贴片机的要求越来越高。美国和法国的贴片机采用“飞行检测”技术，提高了贴片速度，德国的Siemems公司引入智能化控制，降低了失误率，日本的Yamaha公司引入双组旋转贴片头，不但提高了贴装的速度，还了贴装的精度。多悬臂、多贴装头传统的一个悬臂和贴装头的贴片机已经不能满足现代生产速度的需求，为此人们发展出了双臂贴片机。例如环球仪器GSM2、Siemens的S25等，更有四悬臂机器，例如Siemens的HS60，环球仪器GC120等，成倍的提高了生产效率。
贴片机无需对印刷版钻插装孔就可以直接将表面组装元器件贴、焊到规定位置上，是工业自动化的又一产物。贴片机主要由贴装头和静镜头构成，首先，贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到PCB板的相应位置上抓取吸嘴、吸取元件;其次，静镜头根据视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别和对中;贴装头将元件贴装到PCB板的相应位置上。贴片机应用随着工业自动化技术的发展，贴片机也从早期的低速机械贴片机逐步发展成为高速对中贴片机，在多功能、柔性连接和模块化三大方面都得到了发展，目前已发展成为电子组装行业中流行的一种技术，甚至有人将其称为一种十分精密的机器人，贴片机在电子组装行业占据着无法替代的，具有着十分广泛的应用。
因为电子产品PCB板不断小型化的需求，呈现了片状元件，传统的焊接办法已不能适应需求。在混合集成电路板拼装中选用了回流焊，拼装焊接的元件大都为片状电容、片状电感，贴装型晶体管及二管等。跟着SMT整个技能开展日趋完善，多种贴片元件(SMC)和贴装器材(SMD)的呈现，作为贴装技能部分的回流焊工艺技能及设备也得到相应的开展，其运用日趋广泛，几乎在一切电子产品域都已得到运用。二、回流焊机原理分为几个描绘: