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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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控制的实时性 所谓“实时”是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息以快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应或进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。为此，嵌入式工控机配有实时时钟和完善的中断系统。
较完善的输入输出通道为了对生产装置和生产过程进行控制，计算机要经常不断地与被控制的工业对象交换信息。通常，需要配备较完善的输入输出通道，如模拟量输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出、人机通信设备等。
工控机:工控机是基于工控主板开发的完整工业计算机系统，通常包括主机、显示器、输入设备和扩展模块等。国产工控机经过严格的质量控制和测试，采用工业级元件和材料，具有长寿命、高稳定性和低故障率的特点，并且国产工控机厂商通常提供定制化的服务，根据用户的需求进行系统配置和软件开发，满足用户的个性化需求。如高能计算机是一家专注于国产主板和工控机领域的研发生产商，坚持自主研发、自主，基于飞腾、龙芯平台推出多款国产工控产品，提供国产化解决方案，具备自主可控，、稳定等优势，在金融、政务、轨道交通、能源、电力、自助、军工等领域广泛应用。
系统集成能力:工控机更容易与各种工业设备和网络集成，为工业自动化系统提供良好的兼容性。相对而言，商业电脑在与工业设备的集成时常常需要额外的适配器或软件支持，造成了一定的兼容性问题。可维护性:工控机往往使用模块化设计，便于维修与替换，这对于在工业生产中频繁需要维护的设备尤为重要。而商业电脑在设计上则多倾向于封闭结构，便于消费者操作但在工业环境中却常常造成不便。
性:在进行工业控制时，数据的性。工控机通常具备增强的措施，如工业级的防火墙、数据加密等功能，能够抵御外部攻击。而商业电脑的数据性则相对较弱，容易受到多种网络威胁影响。