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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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l机架式工控机:机架式工控机通常采用标准的机架设计，可以方便地安装在标准的机柜中。该类型工控机广泛应用于数据中心、网络管理、监控系统等环境中。机架式工控机的核心优势在于其扩展性，能够根据不同的应用需求进行配置，配备多种接口和扩展卡，满足不同行业的要求。此外，机架式工控机通常具有良好的散热设计，能够在长时间运行的环境中保持稳定的工作状态。l平板工控机:平板工控机是一种集成了显示屏和计算机功能的设备，通常采用紧凑的设计，便于在空间有限的环境中使用。平板工控机在操作界面上更为友好，适合人机交互频繁的应用场合，如车间控制、设备监控、数据采集等。由于其具备触控功能，用户可以通过触屏进行直接操作，这使得工控机在自动化管理中更具灵活性。此外，平板工控机通常具备防尘防水等特性，适合在苛刻的工业环境中使用。
性:工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。实时性，工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予响应，及时进行采集和输出调节（看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，系统的正常运行。
IPC:即基于PC总线的工业电脑。据2000年IDC统计目前PC机已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源，已被广大的技术人员所熟悉和，这正是工业电恼热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。