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结构特点锡膏印刷机Z轴的提升机构。Z-Place印刷机的Z轴平台采用双底座，且两侧装有双滑轨升降机构。就是这样的双底平台能够平滑的支撑。保证平台的升降稳定。用来提升和下降的杆子安装在滑轮的中间，对更平滑的提升有保护作用，从而在很大程度上提高了锡膏印刷机的寿命。锡膏印刷机PCB板的输送和定位结构该印刷机还安装了精细的PCB传输控制系统。这一系统有助于锡膏印刷机更好地工作，更准确地进行定位。
锡膏印刷机的复合驱动刮刀头采用前后刮片压力单独的气缸控制。刮板和钢网的压力相等，等于缸体的压力，并且压力大小可以调节。汽缸控制刮刀压力，可有效保护钢网和刮刀。马达控制刮刀和钢网分离，分离速度和距离可随意调整。锡膏印刷机高清晰图象系统该机采用了较为好的的图像处理软件，能有效地消除因反光引起的图像不清晰，提高了图像识别的度，并具有 较高的定位度。 锡膏印刷机采用同轴光光源，更好地保证图象清晰。锡膏印刷机的照相机X,Y轴移动采用的是较高精度的复合驱动方式。 照相机均采用X、Y轴双轨同时运转，较大地提高了印刷锡膏的平稳性和使用寿命。
依动力来源分类冲床可以依滑块的动力来源区分为机械式冲床、液压冲床。 常见的机械式冲床是用马达带动的曲轴（或连杆、偏心齿轮或肘节接头）来使滑块移动，而液压冲床是用液压缸来带动滑块。冲床的驱动系统特性决定了在冲程各部分的速度及施力。 液压冲床的优点是在冲击过程中都是固定压力。而机械式冲床依系统的不同，越往下死点，其施力越大。若考虑相同的时间，机械式冲床可冲击的次数较多，也较常用在工业应用中。
综上所述，是一种专门用于工业自动化控制和数据采集处理的计算机，具有高性、实时性、稳定性、易于扩展和维护等特点和优势，广泛应用于制造业、能源、交通、通信、医疗等领域。工控机相对于商用电脑的优势
以下是工控机在自动化领域相对于商用电脑的一些优势:
环境适应能力:工控机能够在高温、低温、湿度以及有干扰的环境中稳定运行，商业电脑则通常设计用于温和的办公环境。因此，在那些需要长时间工作在端条件的场合，工控机是更优的选择。
l机架式工控机:机架式工控机通常采用标准的机架设计，可以方便地安装在标准的机柜中。该类型工控机广泛应用于数据中心、网络管理、监控系统等环境中。机架式工控机的核心优势在于其扩展性，能够根据不同的应用需求进行配置，配备多种接口和扩展卡，满足不同行业的要求。此外，机架式工控机通常具有良好的散热设计，能够在长时间运行的环境中保持稳定的工作状态。l平板工控机:平板工控机是一种集成了显示屏和计算机功能的设备，通常采用紧凑的设计，便于在空间有限的环境中使用。平板工控机在操作界面上更为友好，适合人机交互频繁的应用场合，如车间控制、设备监控、数据采集等。由于其具备触控功能，用户可以通过触屏进行直接操作，这使得工控机在自动化管理中更具灵活性。此外，平板工控机通常具备防尘防水等特性，适合在苛刻的工业环境中使用。