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结构特点锡膏印刷机Z轴的提升机构。Z-Place印刷机的Z轴平台采用双底座，且两侧装有双滑轨升降机构。就是这样的双底平台能够平滑的支撑。保证平台的升降稳定。用来提升和下降的杆子安装在滑轮的中间，对更平滑的提升有保护作用，从而在很大程度上提高了锡膏印刷机的寿命。锡膏印刷机PCB板的输送和定位结构该印刷机还安装了精细的PCB传输控制系统。这一系统有助于锡膏印刷机更好地工作，更准确地进行定位。
锡膏印刷机的复合驱动刮刀头采用前后刮片压力单独的气缸控制。刮板和钢网的压力相等，等于缸体的压力，并且压力大小可以调节。汽缸控制刮刀压力，可有效保护钢网和刮刀。马达控制刮刀和钢网分离，分离速度和距离可随意调整。锡膏印刷机高清晰图象系统该机采用了较为好的的图像处理软件，能有效地消除因反光引起的图像不清晰，提高了图像识别的度，并具有 较高的定位度。 锡膏印刷机采用同轴光光源，更好地保证图象清晰。锡膏印刷机的照相机X,Y轴移动采用的是较高精度的复合驱动方式。 照相机均采用X、Y轴双轨同时运转，较大地提高了印刷锡膏的平稳性和使用寿命。
综上所述，工控机在工业自动化和控制领域具有数据采集与监控、实时控制、自动化生产、数据处理与分析、故障诊断与维护、系统集成与通信以及人机界面与交互等多种作用。这些作用共同推动了工业自动化的发展，提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本和维修成本。是一种专门为工业控制而设计的计算机，它可以对生产过程中的机电设备、工艺装备进行检测和控制，提高生产效率和质量。工控机与普通电脑有很多不同之处，主要体现在以下几个方面:
传统机械式冲床多半是使用感应马达。早期的机械式冲床会用VS马达驱动，用调整耦合机电流来调整转矩，后来也会用变频器驱动感应马达。使用感应马达的冲床中会有飞轮为储能元件，不论是否加工，飞轮都会持续运转，要加工时再用离合器使飞轮带动滑块运转。后来也有用伺服马达为动力来源的伺服冲床，伺服冲床不需飞轮储能，要加工时驱动器才会运转，而且可以依加工特性决定滑块在不同位置的速度曲线，可以进行较困难的加工。
试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件（cph）。复合式和转盘式机器的组装速度较高，一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度快，可达每小时50000-100000个。机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板的相对位置才能自动组装的精度。 成像通过使用视像系统完成。视像系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。