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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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系统集成能力:工控机更容易与各种工业设备和网络集成，为工业自动化系统提供良好的兼容性。相对而言，商业电脑在与工业设备的集成时常常需要额外的适配器或软件支持，造成了一定的兼容性问题。可维护性:工控机往往使用模块化设计，便于维修与替换，这对于在工业生产中频繁需要维护的设备尤为重要。而商业电脑在设计上则多倾向于封闭结构，便于消费者操作但在工业环境中却常常造成不便。
性:在进行工业控制时，数据的性。工控机通常具备增强的措施，如工业级的防火墙、数据加密等功能，能够抵御外部攻击。而商业电脑的数据性则相对较弱，容易受到多种网络威胁影响。
传统机械式冲床多半是使用感应马达。早期的机械式冲床会用VS马达驱动，用调整耦合机电流来调整转矩，后来也会用变频器驱动感应马达。使用感应马达的冲床中会有飞轮为储能元件，不论是否加工，飞轮都会持续运转，要加工时再用离合器使飞轮带动滑块运转。后来也有用伺服马达为动力来源的伺服冲床，伺服冲床不需飞轮储能，要加工时驱动器才会运转，而且可以依加工特性决定滑块在不同位置的速度曲线，可以进行较困难的加工。
冲床对材料施以压力,使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度,因此配合组模具(分上模与下模) ,将材料置于其间，由机器施加压力,使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力,由冲床机械本体所吸收。二、冲床的分类: 1、按滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其使用之驱动力不同分为: (1)机械式冲床 (2)液压式冲床
-般板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同，有油压式冲床与水压式冲床，目前使用油压式冲床占多数，水压式冲床则多用于大型机械或机械。2.依滑块运动方式分类:依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床，唯目前使用多者为一一个滑块之单动冲床，复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工，其数量少。 3.依滑块驱动机构分类: