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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
74.高强化锻钢结构活塞完成单位:山东滨州渤海活塞股份有限公司
完:林风华,马学军,张庆远,张屹林,尚自河,张峰,刘培海,石小明,宋文平
75.燃煤电厂烟气脱硫脱汞协同净化与碳减排关键技术
完成单位:国网山东省电力公司电力科学研究院
华北电力大学(保定)
国网山东省电力公司
完:李红梅,姜雨泽,李乐丰,陈传敏,吴观斌,许乃媛,李勇,安久涛,刘松涛
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